Phòng thực hành mobile robot thông minh

Robot dạng người

Model: TR_HUM

• Robonova được đưa đến cho người dạy học, sinh viên và những người yêu robot, đây là một gói robot hoàn chỉnh, nó có thể chạy.
• Một Robonova_I với Programmable High Perfomance HSR-8498HB Digital Robot Servos
• Bộ điều khiển IR để điều khiển thời gian thực
• SMPS Quick Charger và pin NiMH 6V, 1000mA
• Thông số kĩ thuật HRS-8498HB servo
• Kích thước: 40 x 20 x 47 mm
• Khối lượng: 55 g
• Điện áp hoạt động: 6 - 7.4 V
• Góc xoay lớn nhất: 180 degrees
• Moment: 7.4 kg / cm at 6.0 Volts (9.0kg/cm at 7.4Volts)
• Tốc độ chuyển tiếp  60 0: 0.2s tại 6V (0.18s tại 7.4V)
• HMI (HiTEC Multi-protocol Interface)
• Dữ liệu hồi tiếp: Dòng, áp, vị trí.

Robot Hướng dẫn thông minh

Model: TR_SMGUI

Mô tả:

• Hệ thống Robot điều khiển từ xa dựa trên máy tính.
• Bao gồm module nhận dạng âm thanh, và hình ảnh, hệ thống điều khiền chuyển động…
• Người dùng có thể học về thiết kế hệ thống, cũng như kĩ thuật điều khiển với robot thông minh dạng người.
• Sử dụng cảm biến siêu âm để tránh các vật cản.
• Hiển thị: Màn hình LCD màu 15 – 17”
• Kết nối máy tính: Wireless Lan và bộ kết nối Wireless Lan, bàn phím không day hồng ngoại
• Camera CCD
• Di chuyển: Tự động với 2 bánh
• Cảm biến siêu âm: trước 2, sau 1, SRF04
• Trình biên dịch : Window XP (Visual C++).

Mobile Robot

Model: TR_MOBI

Mô tả:

• Robot được thiết kế dùng trong giáo dục, robot có thể dùng thực tập các bài micro mouse, bắt line, đá bóng bằng cách sử dụng các bộ vi xử lí AVR, PIC…
• ISP được hỗ trợ thông qua cổng USB.
• Các bài thực hành bắt line, và micro mouse được thực hiện bởi 6 cặp cảm biến IR
• Các thuật toán nguồn cho robot quay trái, phải, quay vòng đều được cung cấp.
• Đặc tính Timer được hiển thị khi robot hoạt động chế động bắt Line hay micro mouse.
• Tự động bắt line và phát hiện vật cản.

Robot Nhện

Model: TR_SPIROB

Mô tả:

• Tự động di chuyển 6 chân robot với hơn 20 DOF
• Điều khiển và truyền Video sử dụng thiết bị ngõ vào Video
• Chế độ chụp ảnh hoạt động khi đứng hoặc di chuyển.
• Thông số kĩ thuật:
  • CPU: ATMEGA128
  • Kết nối PC: Bluetooth, bộ điều khiển nối tiếp
  • Động cơ RC servo
  • Camera: kích cỡ nhỏ, tốc độ cao (Lựa chọn)
  • S/W: Chương trình điều khiển thời gian thực, chương trình mô phỏng 3D

Robot Phục vụ thông minh

Model: TR_SEVROB

Mô tả:

• Hệ thống Robot điều khiển từ xa trên PC
• Màn hình hiển thị LCD 7”
• Có thể điều khiển nhiều chuyển động khác nhau với 2 cánh tay robot (khiêu vũ, bắt tay, …)
• Tránh vật cản bằng cảm biến siêu âm.
• Thông số kĩ thuật:
  • CPU: PC(WINXP)
  • Hiển thị: LCD màu 7”
  • Kết nối PC: Wireless LAN, bộ chuyển tiếp WirelessLAN, hồng ngoại. Bàn phím không dây.
  • Chuyển động: 2 bánh, tự động.

Wifi mobile Robot

Model: TR_WMROB

Mô tả:

• Robot thiết kế sử dụng trong dạy học. Robot giám sát từ xa thông qua mạng Internet/Wrireless với kít phát triển phần mềm.
• Hệ thống điện tử
• Tích hợp hệ thống Wifi với 2 kênh truyền thộng nối tiếp, hỗ trợ cả gia thức UDP và TCP/IP
• CMOS tích hợp module hình ảnh màu và module âm thanh.
• Cảm biến phát hiện va chạm
• Bộ cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ dốc, cảm biến sonar bổ sung.

Intelligent mobile Robot

Model: TR_INLMROB

Mô tả:

• Sử dụng MCU ATmega128
• Cảm biến PSD phát hiện vị trí và khoảng cách.
• Wireless Camera module (2.4Ghz, CMOS color, TV&PC)
• Kết nối bởi module bluetooth
• Bộ điều khiển từ xa IR
• Chức năng AGV công nghiệp
• Động cơ DC servo 12V, 3A.

SoccerBot mobile Robots

Model: TR_SOCMROB

Mô tả:

• Đây là loại Robot đá banh cỡ nhỏ, được tạo ra với bộ điều khiển EyeBot và camera EyeCAM, phù hợp với các yêu cầu cho giải RobotCup. Nó là hệ thống Robot hoàn toàn xử lí, được sử dụng trong nhiều ứng dụng như nghiên cứu, dạy học, giải trí.
• Đặc điểm :
  • Động cơ DC với bộ giảm tốc và encoder bọc kín.
  • Camera số EyeCam
  • Bộ điều khiển EyeBot
  • Bộ giữ pin với 6 pin AA
  • Đối với version X: 2 động cơ servo và khối cơ học cho pan camera và chân đế.

Phần mềm mô phỏng và điều khiển Robot

Model: TR_CSROB

Mô tả:

• Đây là phần mềm được thiết kế và phát triển dùng trong day và học về Robot thông minh với tính ổn định và cung cấp các môi trường làm việc khác nhau và Robot. Người sử dụng có khả năng mô phỏng robot trong môi trường đồ họa 3D, cũng như điều khiển chuyển động của các bộ phận robot.
• Phần mềm hỗ trợ người dùng mô phỏng nhiều loại mội trường làm việc và cấu hình robot trong 3 trục kích thước
• 28 loại cảm biến được mô phỏng và các thông số vận hành như trong thực tế
• Thư viện lập trình chp phép làm việc trên Virtual C++(MFC) và EclipseVirtual
• Phần mềm cho phép mô phỏng camera cho robot quan sát các vật thể.

Bộ thực hành cấu trúc Robot thông minh

Model: TR_CONMROB

Mô tả:

• Bộ thực hành được thiết kế dùng trong dạy và nghiên cứu các phần tử cấu tạo của Robot thông minh. Thông qua bộ thí nghiệm người dùng có thể nắm bắt bản chất của robot thông minh nhân tạo
• Bộ thực hành với các bài học từ mức độ cơ bản trong dạy học đến nâng cao dùng cho nghiên cứu.
• Bộ thực hành bao gồm 10 loại cảm biến, 3 loại động cơ , và các module ứng dụng cần thiết cho một robot thông minh.
• Biểu diễn các kết quả thí nghiệm của cảm biến bằng đồ họa, quan sát trực quan
• Kết nối qua cổng USB với tốc độ cao (480 Mbps)/
• Thực hiện thực hành kĩ thuật xử lí ảnh thông qua camera.

Bộ thực hành Robot thông minh

Model: TR_SMROB

Mô tả:

• Bộ thực hành thiết kế để thí nghiệm và nghiên cứu robot thông minh
• Robot được thiết kế hỗ trợ các chức năng của Zigbee và bộ đọc RFID, chức năng nhận biết vị trí và hướng
• Các bài thực hành khác nhau thông qua chức năng hội thoại
• Nghiên cứu kĩ thuật xử lí ảnh với camera hỗ trợ trên Robot
• Ngôn ngữ lập trình điều khiển robot với Visual C++ và các khối chức năng điều khiển viết bởi ngôn ngữ Visual Basic Scripter.

Bộ thực hành Robot dạng người thông minh

Robot thay thế con người làm việc và học tập từ xa

Model: TR_MDOUBLE

Mô tả:

• Robot giúp kết nối hơn khi làm việc hoặc học tập từ xa bằng cách mang đến cảm giác hiện diện trực tiếp, tầm nhìn trực tiếp và điều khiển di chuyển giống như đang có mặt tại nơi làm việc và học tập
• Cảm biến 3D của robot cho phép robot hiểu được môi trường xung quanh, tránh các chướng ngại vật để đi đến đích chỉ định
• Điều khiển robot di chuyển dễ dàng bằng cách click vào nơi muốn đến trên sàn, Robot sẽ tự di chuyển đến đích và tránh chướng ngại vật trên đường đi
• Hai camera 13 Megapixel cung cấp tầm nhìn cực rộng và nhiều mức thu phóng. Camera có thể nghiêng lên và nghiêng xuống,dễ dàng cho việc đọc giấy tờ trên bàn làm việc hoặc phóng to một điểm cụ thể.